直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br /> 感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

一、直流電機的優(yōu)點
1.直流電機具有良好的啟動特性和調速特性
2.直流電機的轉矩比較大
3.維修比較便宜。
4.直流電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。
二、直流電機的缺點
1.直流電機制造比較貴
2.有碳刷
三、交流電機的優(yōu)點
1.交流電機 制造比較便宜。
2.矢量變頻技術的發(fā)展，已經可以用變頻電機模擬成直流電
3.相對于直流電機在結構簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調速已經廣泛運用于工農業(yè)生產、交通運輸、國防以及日常生活之中。
四、交流電機的缺點
1.交流電機的啟動性和調速性較差
交流電機根據轉速可分為同步電機和異步電機。
一、同步電機
同步電機的主要運行方式有三種，即作為發(fā)電機、電動機和補償機運行。 作為發(fā)電機運行是同步電機最主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數可以調節(jié)，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調速系統(tǒng)中開始得到較多地應用。
同步電機還可以接于電網作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節(jié)轉子中的勵磁電流向電網發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網功率因數或者調節(jié)電網電壓的目的。
二、異步電機
異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發(fā)生變化。負載轉矩越大，轉子的轉速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。

直流電機的應用　　
在實際應用中，比如蓄電池充電、電鍍和電解實驗、直流電焊以及數控車床等的使用，都能用到直流電機?！　≈绷麟姍C結構復雜，價格昂貴，工作可靠性相對較差。隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，它已被半導體以及集成整流電路替代。但由于受工作環(huán)境和使用條件的限制，直流電機在特定領域依然前景廣闊。對于從事機械、機電和電子加工與應用的專業(yè)人員來說，掌握直流電機的使用技術要點，具有重要的意義。

直流電機的分類　　
按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機　　按結果主要分為直流電動機和直流發(fā)電機　　直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為：他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機、復勵直流電機。